测试模组2有22个轴包含伺服和步进，走cat总线，用汇川AM763plc，公司有写好的模板，，两台电装机械臂，（VS-870,6轴，）（THL500,4轴）程式机架一边75个位置，测试模组测试完成后，机械臂搬运到程式机架下载程式。下载完成之后进入分拣模组，分拣模组分为OK和NG，OK的流下去，NG的挑选到固定的料盘。（分拣模组10个轴）PLC用AM522， 共3台（测试模组2，程式机架，分拣模组）